• Kodavimo įrenginio įvestis yra 10 MHz 4xAB režimui, 2,5 MHz CW/CCW režimui
• Impulsų išvestis iki 5 Mpps
• Atminties buferis trajektorijų planavimui (žiedinė trajektorija ir automatinis maišymas nepalaikomi)
• Palaiko E-Gear
• Aparatinės įrangos avarinė įvestis
• Sarginio laikmatis
• Padėties fiksavimas per ORG ir indekso signalą
• Programuojamas pertraukimas
• RDY/LTC skirti įvesties kanalai ir SVON/CMP/CAM-DO/ERC skirti išvesties kanalai yra perjungiami bendriems įvesties ir išvesties tikslams
• Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode
• Pulse output up to 5 Mpps
• Memory buffer for trajectory planning (circular trajectory and auto blending are not supported)
• Supports E-Gear
• Hardware emergency input
• Watchdog timer
• Position latch via ORG & index signal
• Programmable interrupt
• RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes