• Kodavimo įrenginio įvestis yra 10 MHz 4xAB režimui, 2,5 MHz CW/CCW režimui
• Impulsų išvestis iki 5 Mpps
• Palaiko tiesinę ir žiedinę interpoliaciją
• Aparatinės įrangos avarinė įvestis
• Palaiko E-Gear
• Palaiko programuojamą pagreičio/lėtėjimo greitį
• Atminties buferis (10 tūkst. taškų) trajektorijos planavimui, sukurtas DSP (automatinis maišymas nepalaikomas)
• Padėties palyginimas suveikimui iki 100 kHz, o atminties buferis yra iki 100 tūkst. taškų DSP
• Padėties fiksatorius
• Programuojamas pertraukimo ir stebėjimo laikmatis
• RDY/LTC skirti įvesties kanalai ir SVON/CMP/CAM-DO/ERC skirti išvesties kanalai yra perjungiami bendriems įvesties ir išvesties tikslams
• Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode
• Pulse output up to 5 Mpps
• Supports linear and circular interpolation
• Hardware emergency input
• Supports E-Gear
• Supports programmable acceleration/deceleration rate
• Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported)
• Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP
• Position latch
• Programmable interrupt and watchdog timer
• RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicatedoutput channels are switchable for general input and output purposes