• Kodavimo įrenginio įvestis yra 10 MHz 4xAB režimui, 2,5 MHz CW/CCW režimui
• Impulsų išvestis iki 5 Mpps
• Atminties buferis (10 tūkst. taškų) trajektorijų planavimui, sukurtas DSP
• Palaiko E-Gear ir sraigtinę interpoliaciją
• Palaiko E-CAM, teikiantį 256 taškus CAM profiliams aprašyti, kurie buferizuojami DSP
• Aparatinės įrangos avarinė įvestis
• Sarginio laikmatis
• Padėties fiksavimas per ORG ir indekso signalą
• Padėties palyginimo paleidimas iki 100 kHz, o atminties buferis yra iki 100 tūkst. taškų DSP
• Programuojamas pertraukimas
• Palaiko gantry režimą pusiau uždaros kilpos impulsų sekos valdymu RDY/LTC skirti įvesties kanalai ir SVON/CMP/CAM-DO/ERC skirti išvesties kanalai yra perjungiami bendriems įvesties ir išvesties tikslams
• Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode
• Pulse output up to 5 Mpps
• Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP
• Supports E-Gear, and helical interpolation
• Supports E-CAM providing 256 points to describe the CAM profiles which buffers located in DSP
• Hardware emergency input
• Watchdog timer
• Position latch via ORG & index signal
• Position compare triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP
• Programmable interrupt
• Supports gantry mode by semi-closed loop pulse train control RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes